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    铸铝转子整形码垛机3D模型+PPT设备解析3D模型_SolidWorks/其他设计_step(stp)文件下载

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    铸铝转子整形码垛机3D模型+PPT设备解析3D模型_SolidWorks/其他设计_step(stp)文件下载
    • 资料作者: 开拔网
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    • 更新时间: 2019-03-23
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    铸铝转子整形码垛机3D模型+PPT设备解析3D模型_SolidWorks/其他设计_step(stp)文件下载
    设备采用自动进行铆点整平自动将整平后的定子码在周转筐里要求实现将排?#24418;?#24207;的转子进行排序分出正反面→自动进行铆点整平→自动码垛目前只是还没有细化内附件方案
    各个部位解析
    取料机械手01该机械手带有可180度旋转的气爪气爪夹产品外圈抓到产品后会根据前面的CCD视觉检检测到产品的朝向来判定是否需要翻面然后再把产品放置定位中转位上夹产品外圈方便旋转
    定位中转位该位置?#34892;?#36716;方向定?#36824;?#33021;对有方向要求的产品进行定位
    取料机械手02该机械手的作用?#21069;?#20135;?#21453;?#20013;转工位抓放至转盘进料工位
    预压工位该位置在平整着行对产品进行预压确保产品能平行贴置工装面板
    平整工位01粗整粗加工一刀飞掉大部分需要平整的铆点保留余量
    平整工位02精整精加工去?#21487;٣?#36991;免一刀过整出来的面?#36824;?#28369;毛刺多
    检验部分组成使用激光测矩来测试铆点整平后是否在合适范围内来判定?#32454;?#19982;不良
    倒角工位对平整的产品进行倒角去毛刺
    排料工位检测完成后转置该工位等待装配机械手来进行分料
    NG线机械?#32844;Ѻ细?#21697;自动码到周转箱不?#32454;?#20135;品抓到NG线NG线会缓存一定量的不?#35745;P?#36798;到量后报警提示工人来取走
    送至码垛机码至不?#35745;?#21608;转箱
    转?#22871;?#20214;转盘底部安装有重载轴承支撑即起到支撑作用又不影响转盘转动

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